Mehdi, bonsoir
Je ne m'y connais pas trop dans les démarches administratives, mais beaucoup de communes aujourd'hui sont associées en communauté de communes et bénéficient d'un service pour le développement économique de leur ville. Dans ce cadre, si ce service existe (renseignement à votre mairie), faites leur part de votre projet, et ils vous renseigneront. C'est comme ça que j'ai pu me lancer moi-même comme auto-entrepreneur.
Pour le coût, ça ne coûte rien, si ce n'est qu'il faudra payer des charges sur le CA : pas de CA, pas de charges.
Vous pouvez aussi aller sur le site l'auto-entrepreneur, choisissez le portail officiel, l'inscription sur les autrs sites pouvant être payante.
Cordialement,
Stéphanie Berald